傳感器是滾筒輸送機當中最為重要的輸送配件，實現自動化智能輸送全靠它來進行 檢測物料。上篇文章當中我們分析了滾筒輸送機配件傳感器的組成元件，本篇文章今天來說 說滾筒輸送機配件傳感器該如何進行選擇。滾筒輸送機配件傳感器在作業當中是把被檢測對 象的各種物理變化量變為電信號的一種變換器。它主要被用于檢測系統本身與作業對象、作 業環境的狀態，為了更加有效的控制系統的動作提供了信息。滾筒輸送機輸送機配件傳感器可以根據要求需要的地理位置檢測裝置、視學傳感器進行用。

  1、位置檢測裝置在滾筒輸送機的設計之初，當氣缸執行動作時，應該要著相應的位置檢測裝 置檢測動作是否到位，常用位置檢測裝置是行程形狀。行程開關又稱為限位開關，是一種根 據運動部件的行程位置而切換電路的電器，用于控制機械設備的行程及限位保護。在實際生 產當中，將行程開關安裝在預先安排的位置，當裝于生產機械的運動部件上的模塊撞擊行程 開關時，行程開關的觸點動作，實現電路的切換。行程開關的品種規格很多，按其操作結構 可以為直動、滾輪直動、杠桿單、雙輪等。選用行程開關時，應該根據不同使用場合，滿足 方面的要求來進行選擇。在設計當中采用直線接觸式在磁感應開關檢測氣缸回位動作是否到 位，當運動到指定位置時，碰到行程開關，終結上一個動作，準備執行下一個動作。

  2、視覺傳感器系統視覺的作用就是用最大程度模仿人眼睛，能夠對不同的物體 進行識別。本系統采用材料傳感器和顏色傳感器，對物料進行分揀。電感式接近開關屬于有 開關量輸出的位置傳感器，用來檢測金屬物體。它由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成，利 用金屬物體在接近這個能產生電磁場的振蕩感應頭時，使得物體內部產生渦流。這個渦流反 作用于接近開關，使接近開關振蕩能力衰減，內部電路的參數發生變化。由此，可以進行識 別出有無金屬物體接近，進而控制開關的通或斷。本系統用該器件來檢測鐵質材料。

  電容傳感器也屬于具有開關量輸出的位置傳感器，是一種接近式開關。它的測量 頭通常是構成電容器的一個極板，而另一個極板是待測物體的本身。當物體移向接近開關時 ，物體和接近開關的介電常數發生變化，使得和測量頭相連的電路狀態也隨之發生變化。由 此，便可以控制開關的接通知關斷。本裝置中電容傳感器用于檢測鋁質材料。根據不同物料 有著不同的顏色，可以針對一種顏色的物料進行揀出。

  顏色傳感器同樣也屬于具有開關量輸 出的位置傳感器，它是四等多數光電二極管之前分別放置R（紅）、G（綠）、B（藍）三種顏 色的彩色濾光器，以便處理各自輸出信號并且識別彩色的方法。材料分揀系統采用它主要是 用來識別紅色與綠色的材料。目前，用說顏色識別的傳感器有兩種基本類型：1、色標傳感器 ，它使用一個白熾燈光源或單色LED光源；2、（紅綠藍）顏色傳感器，它檢測物體的對三基 色的反射比率，從而鑒別物體顏色。這類裝置許多是溫反射型、光束型、光纖型的，封裝在 各種金屬和聚碳酸脂外殼當中。典型的輸出有：NPN和PNP、繼電器和模擬輸出。為了便于PLC 控制程序的編寫，利于公司企業的經濟效益，綜合其各種情況，在本設計，選擇RGB顏色傳感 器著識別物料顏色的裝置，繼電器輸出方式，便于PLC控制系統的簡單化，控制系統更加容易實現。

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