動力滾筒輸送機本身有驅動裝置，滾筒轉動呈現主動狀態，可以非常嚴格控制物品的運行狀態，按規定的速度精確、平穩、可靠地輸送物品，便于實現輸送過程的自動控制；無動滾筒輸送機自身無驅動裝置，滾筒轉動呈現被動狀態，物品依靠人力、重力或是外部推拉裝置移動。按照布置方式分為水平和傾斜兩種。水平布置：依靠人力或是外部推拉裝置移動。人力推動用于物品重量小、輸送距離短、工作不頻繁的場合。傾斜布置：依靠物品重力作重力式輸送，結構簡單，經濟實用，但不易于控制物品的運行狀態，物品之間易發生撞擊，不宜輸送易碎物品。適用于工序間短距離輸送及重力式高架倉庫的輸送。

積放滾筒輸送機除了具有一般動力滾筒輸送機的輸送性能之外，還允許在驅動照常運行的情況下物品在滾筒輸送機上停止和積存，而運行阻力無明顯增加，適用于滾筒輸送機線路當中需要物品暫時停留和積存的區段。常用的積放滾筒輸送機有限力式和接解點控制式兩種類型。所以根據使用要求應該選擇帶有動力系統的輸出形式。 滾筒輸送機傳動方式的選擇。

鏈傳動，承載能力大，通用性好，布置方便，對環境適應性強，可以經常接觸油、水及溫度較高的地方進行工作，是最常用的一種動力滾筒輸送機。在多塵環境當中工作時鏈條容易磨損，高速運行時噪音較大。鏈傳動的布置可以是連續鏈的結構也可以是滾筒對滾筒鏈驅動的形式。 定軸滾筒輸送機軸子繞定軸旋轉，滾筒轉動部分自重輕，運行阻力小，滾筒與機架整體裝配性好，是通用的滾筒支承形式。轉軸滾筒輸送機滾筒連軸旋轉，轉軸支承在兩端固定的軸承結構。轉軸滾筒便于安裝、調整、拆卸。多用于重載和運轉精度要求高的場合，造價比定軸式高。貨物質量偏大，所以選擇轉軸式的滾筒。